Nous avons travaillé sur un module GNSS RTK pour de l'arpentage, ainsi qu'une application Android compatible avec le module, permettant de consulter les données en direct. La connexion entre le module et le smartphone se fait via Bluetooth Low Energy (BLE), garantissant une communication efficace et fiable.
En cas de perte de signal GNSS, la centrale inertielle (IMU) avec notre filtre de Kalman intégré et le magnétomètre prennent le relais en Dead Reckoning jusqu'à la récupération du signal. Nous avons veillé à intégrer le module GNSS RTK sans augmenter le poids du détecteur, respectant ainsi la demande de notre client pour des détecteurs très légers.
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